Warnblinker am Stauende anmachen oder nicht?

Wenn man sich einer Gefahrenstelle nähert, warnt man andere Verkehrsteilnehmer, in dem man den Warnblinker anmacht. Das kann schwere Unfälle verhindern. Aber ist das eigentlich erlaubt? Wann genau schaltet man die Warnlichter an?