Öffentliches WC: Muss ich der Reinigungskraft Geld geben?

Für öffentliche Toiletten wird häufig Geld verlangt. Ob auf der Autobahn oder in der Innenstadt. Manchmal wird man vor der Toilette von einer Reinigungskraft begrüßt. Dort wird oft Geld für die Nutzung der Einrichtung verlangt. Auf jeden Fall ist es ein Zeichen von Respekt, Trinkgeld für die Toiletten-Benutzung zu geben. Aber ist man eigentlich rechtlich dazu verpflichtet, das Servicepersonal zu bezahlen?