Baker hatte die heute weltweit bekannte bunte Regenbogenfahne für den Gay Freedom Day 1978 in San Francisco entworfen, den Vorläufer der späteren Gay Prides. Der frühere Soldat engagierte sich stark in der Bewegung der Schwulen und Lesben in San Francisco.

Nach Angaben des «San Francisco Chronicle» starb der US-Künstler in seinem Haus in New York im Schlaf.